Een Arduino is uit te breiden met zogenaamde shields: bordjes die je bovenop de Arduino plaatst en die extra functionaliteit toevoegen. We hebben:

• Een wifi shield, zodat je een draadloze netwerkverbinding kunt maken.
• Deze motor shield, waarmee je twee verschillende motortjes kunt aansturen. Handig voor dit robotje.

Ook kun je gebruik maken van allerhande sensoren – elektrische componenten die iets meten, die dus als invoer dienen:

• FSR (druksensor)
  
• Infrarood afstandssensor
  

Actuatoren zijn componenten die iets doen, dus die als uitvoer dienen: (servo)motors, (led)lampjes, luidsprekers, noem maar op.